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I’m confused

Ersetzen arduino uno durch arduino mega 2560 bei Make an Arduino-Controlled Robot

Hallo,
ich habe erfolgreich den arduino-controlled roboter von Michael Margolis gebaut und war sehr zufrieden. Um weitere Zusatzfunktionen realisieren zu können, habe ich den Arduino Uno durch den Arduino Mega 2560 ersetzt. Jetzt wird aber ein Motor nicht mehr angesteuert. Ich habe den 2rädrigen Roboter und das Motorshield von Ladyada. Ich bitte um Hilfe.
Danke
Horst Grobe.
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